ماژول شتاب سنج و ژایروسکوپ MPU6050

ماژول MPU6050 یک سنسور ترکیبی ژیروسکوپ سه‌محوره و شتاب‌سنج سه‌محوره با تکنولوژی MEMS است که قابلیت اندازه‌گیری شتاب خطی در سه محور X, Y, Z با محدوده‌های حساسیت ±2g، ±4g، ±8g، ±16g و نرخ چرخش زاویه‌ای در سه محور با دقت‌های ±250، ±500، ±1000، ±2000 درجه بر ثانیه را دارد. این ماژول با بهره‌گیری از رابط I2C امکان تبادل سریع داده با انواع میکروکنترلرها و بردهای توسعه مانند Arduino، STM32 و ESP32 را فراهم می‌کند و از قابلیت‌های داخلی مانند تشخیص سقوط آزاد، وقفه حرکت صفر و سنجش بلادرنگ وضعیت زاویه‌ای پشتیبانی می‌کند. استفاده از نسخه ماژول‌ MPU6050، به دلیل دشواری لحیم‌کاری مستقیم چیپ و حساسیت آن به حرارت، انتخابی عملی برای کاربردهایی مانند فلایت کنترلر پهپاد، رباتیک، سیستم‌های پایش حرکت، تثبیت‌کننده دوربین (Gimbal)، ابزارهای پوشیدنی و کنترلرهای حرکتی است.

مشخصات :

تغذیه ماژول 3V تا 5.5V

شتاب سنج 3 محور با رنج قابل برنامه ریزی برای 4 بازه 2g، ±4g، ±8g، ±16g± .

ژیروسکوب 3 محور با چهار بازه اندازه گیری 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه.

ارتباط I2C

دارای پین وقفه خارجی قابل برنامه ریزی

بافر 1KB

دارای سنسور دما سنج داخلی

Specification

1.Model: MPU-6050 module/ development board(Three-axis  Acceleration+ three axises Gyroscope)
2.Chip:MPU-6050
3.Power supply :3-5v (internal low dropout regulator)
4.Communication modes: standard IIC communication protocol
5.The gyroscope built-in 16bit AD converter, 16-bit data output
6.Acceleration range: ±2±4±8±16g
7.Gyro range: ±250 500 1000 2000  °/s
8.Technology:Immersion Gold PCB,Machine welding process to ensure quality
9.standard 2.54mm pin spacing